無人機(jī)準(zhǔn)備彈射。

　　機(jī)身1.8米的“大飛機(jī)”在緊急情況下，通過遠(yuǎn)程操縱飛往人煙罕見的深山峽谷，帶回上千張地形照片，為抗震救災(zāi)、設(shè)施建設(shè)提供重要數(shù)據(jù)。這是一架無人機(jī)，操控它的是四川測(cè)繪地理信息局測(cè)繪技術(shù)服務(wù)中心應(yīng)急測(cè)繪無人機(jī)中隊(duì)。

　　這支15人次獲得先進(jìn)表彰，3次獲得省級(jí)優(yōu)秀表彰的省測(cè)繪局無人機(jī)中隊(duì)，隊(duì)員平均年齡卻不過27歲。中隊(duì)成立于2012年6月，以應(yīng)急測(cè)繪為核心，主要從事測(cè)繪應(yīng)急保障服務(wù)、低空無人機(jī)航空攝影測(cè)量等工作。兩萬多平方公里高分辨率無人機(jī)影像，近10次應(yīng)急測(cè)繪實(shí)戰(zhàn)經(jīng)歷，1000多個(gè)日夜的堅(jiān)守和奮戰(zhàn)。無人機(jī)中隊(duì)先后經(jīng)歷了“6·24”鹽源地震、“6·28”寧南特大泥石流、“4·20”蘆山7.0級(jí)強(qiáng)烈地震、“6·18”汛期以來的防汛救災(zāi)、“11·22”康定6.3級(jí)地震等重大測(cè)繪應(yīng)急保障。無人機(jī)航拍技術(shù)

　　填補(bǔ)災(zāi)害防治空白

　　31歲的趙楨是無人機(jī)中隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，從事無人機(jī)工作近6年。說起這份工作，趙楨最大的感觸就是“別人都在往外撤，我們卻往里面走。”汶川地震后，無人飛機(jī)航拍技術(shù)的運(yùn)用填補(bǔ)了四川無人機(jī)應(yīng)用于突發(fā)地質(zhì)災(zāi)害防治的空白，監(jiān)測(cè)災(zāi)區(qū)地質(zhì)損害情況，為救災(zāi)、建設(shè)等提供重要數(shù)據(jù)。

　　趙楨介紹，一般來說，無人機(jī)飛行航程為150公里，飛行時(shí)間約一個(gè)小時(shí)。飛機(jī)會(huì)攜帶具備2200萬像素的數(shù)碼相機(jī)，按照每80米的距離拍攝一次，覆蓋面積達(dá)15-20平方公里。

　　“4·20蘆山地震”后，趙楨與其他9位同事第一時(shí)間奔赴救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，執(zhí)行緊急任務(wù)。2013年4月27日，無人機(jī)組接到任務(wù)：前往寶興縣城，獲取冷木溝和教場(chǎng)溝兩處泥石流災(zāi)害隱患點(diǎn)的影像，執(zhí)行本次低空航拍任務(wù)的是一架高原型無人機(jī)TF-7——“海鷹”。

　　“我們10個(gè)人分為三組，每組隊(duì)員都有自己的崗位：地面監(jiān)測(cè)人員、操控手、地勤，各司其職，”趙楨說，當(dāng)時(shí)“海鷹”是在雅安上里古鎮(zhèn)共和希望小學(xué)旁的一處田地起飛，起飛前由地勤人員組裝好“海鷹”，再由檢測(cè)人員設(shè)計(jì)好飛行航線，儲(chǔ)存到“海鷹”的自駕儀內(nèi)。“無人機(jī)去的地方往往都是條件很艱苦，人類難以到達(dá)的地方，飛機(jī)一旦起飛，我們只能通過地面監(jiān)控站確定它的位置和飛行狀態(tài)，需要隨時(shí)保持警惕，關(guān)注飛機(jī)的各種情況。”路途奔波突發(fā)疾病

　　一邊輸液一邊工作

　　省測(cè)繪局無人機(jī)中隊(duì)肩負(fù)應(yīng)急測(cè)繪的艱巨任務(wù)，長(zhǎng)年奔波在外，有時(shí)早上還在成都平原執(zhí)行任務(wù)，下午就要奔赴遙遠(yuǎn)的川西高原，翻越高聳的山林，攀登陡峭的巖壁。“有時(shí)候需要通宵工作幾天幾夜，有時(shí)候一天只能吃一頓飯。”在外人看來，這些無法想象的艱辛，趙楨卻說得輕描淡寫。

　　2014年8月2日，無人機(jī)中隊(duì)一小組前往四川阿壩一帶執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)，28歲的曹先能是其中一員。“我們沿著紅原、阿壩，一直到馬爾康、色達(dá)。”曹先能說，9月中旬，可能是由于高原反應(yīng)和路途顛簸，在藏區(qū)待了一個(gè)多月的他突然感覺腹部疼痛不已，豆大的汗珠從他額頭滑落。曹先能在隊(duì)友的護(hù)送下，前往當(dāng)?shù)蒯t(yī)院檢查，確診為腎結(jié)石引發(fā)腎積水，需輸液治療。

　　作為小組中唯一的地面監(jiān)測(cè)隊(duì)員，曹先能一旦休息，就意味著整個(gè)小組的任務(wù)都要停滯。“發(fā)病后，我到當(dāng)?shù)蒯t(yī)院輸了三天液，每天都照常出任務(wù)。”就這樣，曹先能一邊輸液一邊工作，并在藏區(qū)又待了半個(gè)多月，直到9月底才回到成都。

　　有時(shí)候任務(wù)條件艱苦，餓了就啃一口干硬的饅頭，渴了就喝一瓶冰冷的礦泉水，實(shí)在累極了就趴在車上瞇上一會(huì)兒，這已經(jīng)成了無人機(jī)組的常態(tài)。“有隊(duì)員患有嚴(yán)重胃病，疼起來要人命，為了不耽誤任務(wù)進(jìn)度，他們不得不堅(jiān)守崗位。”趙楨說。為保障信號(hào)暢通

　　自發(fā)研制“中繼機(jī)”

　　對(duì)于無人機(jī)組來說，由于執(zhí)行的任務(wù)多在山區(qū)進(jìn)行，如何保障無人機(jī)在飛行時(shí)，與地面監(jiān)控站隨時(shí)保持聯(lián)系，成了一大難題。

　　“山區(qū)信號(hào)不好，有時(shí)候無人機(jī)飛進(jìn)去山谷之后，可能突然與地面監(jiān)控站失去聯(lián)系，這意味著記錄的數(shù)據(jù)可能就會(huì)遺失。”趙楨說，2012年夏天，在綿竹市滑坡災(zāi)害隱患點(diǎn)，無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)失去信號(hào)，飛行數(shù)據(jù)遺失。

　　為了解決信號(hào)問題，無人機(jī)組隊(duì)員們絞盡腦汁，嘗試了各種方法：將無線電信號(hào)發(fā)射裝置放在車上，無人機(jī)在山區(qū)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，將裝置帶上山，保持信號(hào)通暢;設(shè)置兩個(gè)無線電臺(tái)，一個(gè)放在起降點(diǎn)，一個(gè)由隊(duì)員帶入無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的山谷或山溝中……但這些辦法均以失敗告終。“將車把裝置帶上山，有時(shí)候無人機(jī)任務(wù)都結(jié)束了，我們車還沒上山;電臺(tái)進(jìn)入山谷，能夠輻射的面積不過10公里，但無人機(jī)飛行全程可能要幾十公里，信號(hào)也不能保證。”趙楨說。

　　去年6月，無人機(jī)組終于想出一套方案：在山區(qū)時(shí)，用一臺(tái)無人機(jī)作為信號(hào)中轉(zhuǎn)站，在地面監(jiān)控點(diǎn)上空，與執(zhí)行任務(wù)的無人機(jī)同等高度盤旋。“從理論上來說，監(jiān)控點(diǎn)上方的無人機(jī)作為無線電信號(hào)中轉(zhuǎn)站，我們稱為中繼機(jī)，能保持地面監(jiān)測(cè)與任務(wù)中的無人機(jī)信號(hào)暢通。”趙楨坦言，雖然進(jìn)行過幾次試飛，效果都不錯(cuò)，但這種方法尚未“上過戰(zhàn)場(chǎng)”。

　　此外，無人機(jī)中隊(duì)還進(jìn)行了多旋翼無人機(jī)組裝及相關(guān)應(yīng)用研究，并在無人機(jī)彈射系統(tǒng)和無人機(jī)適應(yīng)高原地區(qū)航飛等方面取得重大突破，實(shí)現(xiàn)同時(shí)段單點(diǎn)多架次起降，單架次航程提升可達(dá)230公里，極大地提高了無人機(jī)同時(shí)獲取影像的能力。

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