需人工操控的無人機已經很多，自動駕駛的卻相對較少、且飛行速度較慢。MIT 在讀博士 Andrew Barry 最近展示了他的版本，一款高速飛行的、自動駕駛無人機。

　　“現如今人人都在做無人機，但沒有一個知道如何才能避免發生碰撞。”Barry 表示。

　　在 Barry 公布的這段視頻中，經改裝的無人機以 48 km/h 穿過一片樹林，看起來還挺快的，并沒有出現其它無人機遇到障礙的“一停、二看、三通過”的過程。

　　能做到這些，是因為 Barry 與他的教授 Russ Tedrake 一起設計了套障礙物規避系統 Pushbroom Stereo。

　　與無人機上常規的規避系統不同，Pushbroom Stereo 只觀測離無人機 10 米距離的障礙，而不再處理其它如 4、6、12 米等位置將忽略不計。也就是說，無人機在飛行時“考慮”的事情少了，也就能依靠較弱的計算能力快速判斷障礙物。據稱，這款系統比現有的快 20 倍。

　　看起來，Barry 為無人機配置了適量的計算能力便解決了問題。他的無人機配了兩塊智能手機級別的 CPU、機翼上各有一個攝像頭，可進行 120 幀/秒的拍攝。芯片巨頭高通曾不止一次表示，相當一部分手機上的組件和技術完全可移植到無人機上。

　　Barry 拼裝的無人機

　　創業公司 Skydio 也在開發自動駕駛的無人機，使用場景包括室內探測等，但飛行速度要慢很多。

　　自動駕駛無人機看起來很美好，但如何保證安全仍然會是大問題。即使是那些有專人操控的無人機，目前仍然不太受監管部門偏愛。

　　題圖來自：Fastcompany

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