需人工操控的無人機(jī)已經(jīng)很多，自動駕駛的卻相對較少、且飛行速度較慢。MIT 在讀博士 Andrew Barry 最近展示了他的版本，一款高速飛行的、自動駕駛無人機(jī)。

　　“現(xiàn)如今人人都在做無人機(jī)，但沒有一個(gè)知道如何才能避免發(fā)生碰撞。”Barry 表示。

　　在 Barry 公布的這段視頻中，經(jīng)改裝的無人機(jī)以 48 km/h 穿過一片樹林，看起來還挺快的，并沒有出現(xiàn)其它無人機(jī)遇到障礙的“一停、二看、三通過”的過程。

　　能做到這些，是因?yàn)?Barry 與他的教授 Russ Tedrake 一起設(shè)計(jì)了套障礙物規(guī)避系統(tǒng) Pushbroom Stereo。

　　與無人機(jī)上常規(guī)的規(guī)避系統(tǒng)不同，Pushbroom Stereo 只觀測離無人機(jī) 10 米距離的障礙，而不再處理其它如 4、6、12 米等位置將忽略不計(jì)。也就是說，無人機(jī)在飛行時(shí)“考慮”的事情少了，也就能依靠較弱的計(jì)算能力快速判斷障礙物。據(jù)稱，這款系統(tǒng)比現(xiàn)有的快 20 倍。

　　看起來，Barry 為無人機(jī)配置了適量的計(jì)算能力便解決了問題。他的無人機(jī)配了兩塊智能手機(jī)級別的 CPU、機(jī)翼上各有一個(gè)攝像頭，可進(jìn)行 120 幀/秒的拍攝。芯片巨頭高通曾不止一次表示，相當(dāng)一部分手機(jī)上的組件和技術(shù)完全可移植到無人機(jī)上。

　　Barry 拼裝的無人機(jī)

　　創(chuàng)業(yè)公司 Skydio 也在開發(fā)自動駕駛的無人機(jī)，使用場景包括室內(nèi)探測等，但飛行速度要慢很多。

　　自動駕駛無人機(jī)看起來很美好，但如何保證安全仍然會是大問題。即使是那些有專人操控的無人機(jī)，目前仍然不太受監(jiān)管部門偏愛。

　　題圖來自：Fastcompany

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