無人機準備彈射。

　　機身1.8米的“大飛機”在緊急情況下，通過遠程操縱飛往人煙罕見的深山峽谷，帶回上千張地形照片，為抗震救災、設施建設提供重要數據。這是一架無人機，操控它的是四川測繪地理信息局測繪技術服務中心應急測繪無人機中隊。

　　這支15人次獲得先進表彰，3次獲得省級優秀表彰的省測繪局無人機中隊，隊員平均年齡卻不過27歲。中隊成立于2012年6月，以應急測繪為核心，主要從事測繪應急保障服務、低空無人機航空攝影測量等工作。兩萬多平方公里高分辨率無人機影像，近10次應急測繪實戰經歷，1000多個日夜的堅守和奮戰。無人機中隊先后經歷了“6·24”鹽源地震、“6·28”寧南特大泥石流、“4·20”蘆山7.0級強烈地震、“6·18”汛期以來的防汛救災、“11·22”康定6.3級地震等重大測繪應急保障。無人機航拍技術

　　填補災害防治空白

　　31歲的趙楨是無人機中隊隊長，從事無人機工作近6年。說起這份工作，趙楨最大的感觸就是“別人都在往外撤，我們卻往里面走。”汶川地震后，無人飛機航拍技術的運用填補了四川無人機應用于突發地質災害防治的空白，監測災區地質損害情況，為救災、建設等提供重要數據。

　　趙楨介紹，一般來說，無人機飛行航程為150公里，飛行時間約一個小時。飛機會攜帶具備2200萬像素的數碼相機，按照每80米的距離拍攝一次，覆蓋面積達15-20平方公里。

　　“4·20蘆山地震”后，趙楨與其他9位同事第一時間奔赴救災現場，執行緊急任務。2013年4月27日，無人機組接到任務：前往寶興縣城，獲取冷木溝和教場溝兩處泥石流災害隱患點的影像，執行本次低空航拍任務的是一架高原型無人機TF-7——“海鷹”。

　　“我們10個人分為三組，每組隊員都有自己的崗位：地面監測人員、操控手、地勤，各司其職，”趙楨說，當時“海鷹”是在雅安上里古鎮共和希望小學旁的一處田地起飛，起飛前由地勤人員組裝好“海鷹”，再由檢測人員設計好飛行航線，儲存到“海鷹”的自駕儀內。“無人機去的地方往往都是條件很艱苦，人類難以到達的地方，飛機一旦起飛，我們只能通過地面監控站確定它的位置和飛行狀態，需要隨時保持警惕，關注飛機的各種情況。”路途奔波突發疾病

　　一邊輸液一邊工作

　　省測繪局無人機中隊肩負應急測繪的艱巨任務，長年奔波在外，有時早上還在成都平原執行任務，下午就要奔赴遙遠的川西高原，翻越高聳的山林，攀登陡峭的巖壁。“有時候需要通宵工作幾天幾夜，有時候一天只能吃一頓飯。”在外人看來，這些無法想象的艱辛，趙楨卻說得輕描淡寫。

　　2014年8月2日，無人機中隊一小組前往四川阿壩一帶執行測繪任務，28歲的曹先能是其中一員。“我們沿著紅原、阿壩，一直到馬爾康、色達。”曹先能說，9月中旬，可能是由于高原反應和路途顛簸，在藏區待了一個多月的他突然感覺腹部疼痛不已，豆大的汗珠從他額頭滑落。曹先能在隊友的護送下，前往當地醫院檢查，確診為腎結石引發腎積水，需輸液治療。

　　作為小組中唯一的地面監測隊員，曹先能一旦休息，就意味著整個小組的任務都要停滯。“發病后，我到當地醫院輸了三天液，每天都照常出任務。”就這樣，曹先能一邊輸液一邊工作，并在藏區又待了半個多月，直到9月底才回到成都。

　　有時候任務條件艱苦，餓了就啃一口干硬的饅頭，渴了就喝一瓶冰冷的礦泉水，實在累極了就趴在車上瞇上一會兒，這已經成了無人機組的常態。“有隊員患有嚴重胃病，疼起來要人命，為了不耽誤任務進度，他們不得不堅守崗位。”趙楨說。為保障信號暢通

　　自發研制“中繼機”

　　對于無人機組來說，由于執行的任務多在山區進行，如何保障無人機在飛行時，與地面監控站隨時保持聯系，成了一大難題。

　　“山區信號不好，有時候無人機飛進去山谷之后，可能突然與地面監控站失去聯系，這意味著記錄的數據可能就會遺失。”趙楨說，2012年夏天，在綿竹市滑坡災害隱患點，無人機在執行任務時失去信號，飛行數據遺失。

　　為了解決信號問題，無人機組隊員們絞盡腦汁，嘗試了各種方法：將無線電信號發射裝置放在車上，無人機在山區執行任務時，將裝置帶上山，保持信號通暢;設置兩個無線電臺，一個放在起降點，一個由隊員帶入無人機執行任務的山谷或山溝中……但這些辦法均以失敗告終。“將車把裝置帶上山，有時候無人機任務都結束了，我們車還沒上山;電臺進入山谷，能夠輻射的面積不過10公里，但無人機飛行全程可能要幾十公里，信號也不能保證。”趙楨說。

　　去年6月，無人機組終于想出一套方案：在山區時，用一臺無人機作為信號中轉站，在地面監控點上空，與執行任務的無人機同等高度盤旋。“從理論上來說，監控點上方的無人機作為無線電信號中轉站，我們稱為中繼機，能保持地面監測與任務中的無人機信號暢通。”趙楨坦言，雖然進行過幾次試飛，效果都不錯，但這種方法尚未“上過戰場”。

　　此外，無人機中隊還進行了多旋翼無人機組裝及相關應用研究，并在無人機彈射系統和無人機適應高原地區航飛等方面取得重大突破，實現同時段單點多架次起降，單架次航程提升可達230公里，極大地提高了無人機同時獲取影像的能力。

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