1940年5月13日，世界上第一架單旋翼直升機，美國的VS-300進行第一次自由飛行。這是一架單旋翼帶尾槳式直升機，裝有三片槳葉的旋翼，旋翼直徑8.5米，尾部裝有兩片槳葉的尾槳。這種單旋翼帶尾槳直升機構型成為現在最常見的直升機構型。

　　VS-300為焊接式鋼骨架，有一個開放的駕駛艙，一個直徑28英尺的三葉片主旋翼，尾部有一個小的扭矩補償旋翼，動力由一臺75馬力空冷式富蘭克林發動機提供。盡管最終在VS-300上嘗試了各種不同的旋翼和控制布置，但主提升旋翼和尾部小型旋翼的組合證明是最有效的，今天這套系統被大多數直升機采用。

　　發明者即是它的駕駛者。盡管它只飛了一小會兒，但這次飛行直接引領了直升機工業的開創。VS-300是人類歷史上第一種實用的直升飛機，于1939年首次試飛成功。1941年5月6日，VS-300創造了1小時32.4秒的國際續航時間記錄。

　　1941年，陸軍給西科斯基一份合同，其最終成果是R-4，世界上第一種生產型直升機，它是二戰期間唯一服役的旋翼機。

　　1943年10月7日，在迪爾伯恩亨利.福特的愛迪生研究中心的草坪上，VS-300進行了它的最后一次飛行。

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